แชร์

EP.4 | Vision Sensor คืออะไร? ทำไมโดรนถึง “มองเห็น” พื้นและสิ่งกีดขวางได้?

โดรนไม่ได้มีแค่ GPS, Compass และ IMU เท่านั้น แต่โดรนสมัยใหม่หลายรุ่นยังมี Vision Sensor เปรียบเสมือน “ดวงตา” ของโดรน ที่ช่วยให้ระบบรับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัว

Vision Sensor ทำอะไรได้บ้าง?

ระบบใช้กล้องร่วมกับ Computer Vision เพื่อวิเคราะห์ภาพและการเปลี่ยนแปลงของภาพแบบ Real-time โดยอาจทำงานร่วมกับ IMU, ToF, LiDAR และ GNSS เพื่อช่วยในการควบคุมการบิน เช่น รักษาตำแหน่งขณะ Hover, ประเมินการเคลื่อนที่เมื่ออยู่ใกล้พื้น และตรวจจับสิ่งกีดขวางในทิศทางที่โดรนมีเซ็นเซอร์รองรับ

แต่มีเรื่องสำคัญที่นักบินต้องเข้าใจว่า…

“Vision Sensor มองเห็น ไม่ได้หมายความว่ามันจะเข้าใจทุกพื้นผิวได้เหมือนมนุษย์”

⚠️ สภาพแวดล้อมบางอย่างอาจทำให้ประสิทธิภาพของ Vision System ลดลง เช่น แสงน้อยหรือแสงจ้าเกินไป, พื้นผิวที่มีลวดลายน้อยหรือซ้ำกัน, กระจกและพื้นผิวสะท้อนแสง รวมถึง ผิวน้ำ

แล้วทำไมการบินเหนือน้ำจึงต้องระวัง?

ผิวน้ำสามารถสะท้อนแสง เปลี่ยนรูปแบบตลอดเวลา และอาจมีรายละเอียดที่ระบบ Vision ใช้อ้างอิงได้ไม่ดี โดยเฉพาะเมื่อบินต่ำ ทำให้การประเมินตำแหน่งหรือระยะจากพื้นของระบบบางชนิดมีความน่าเชื่อถือลดลง

ดังนั้นการบินเหนือน้ำ ไม่ควรพึ่งพา Downward Vision หรือ Obstacle Avoidance เพียงอย่างเดียว นักบินต้องเข้าใจข้อจำกัดของโดรนแต่ละรุ่น ตรวจสอบคู่มือผู้ผลิต รักษาระดับความสูงที่เหมาะสม และพร้อมควบคุมอากาศยานด้วยตนเองเมื่อระบบช่วยเหลือทำงานได้ไม่สมบูรณ์

จำง่าย ๆ

GNSS = โดรนรู้ว่าอยู่ที่ไหน

IMU = โดรนรู้ว่ากำลังเคลื่อนไหวอย่างไร

Compass = โดรนรู้ทิศทางอ้างอิง

Vision Sensor = ช่วยให้โดรนรับรู้สิ่งที่อยู่รอบตัว

ทั้งหมดนี้จะถูกนำมาประมวลผลร่วมกันผ่าน Sensor Fusion เพื่อช่วยให้การบินมีเสถียรภาพ แม่นยำ และปลอดภัยมากขึ้น