SOP บินโดรน สแกนบ่อขยะ มาตรฐานการปฏิบัติงานบินโดรนสแกนบ่อขยะ (Thermal Drone) เพื่อเฝ้าระวังและป้องกันไฟไหม้บ่อขยะ

วัตถุประสงค์ (Objective)
เพื่อตรวจจับจุดที่มีความร้อนสะสมผิดปกติ (Hotspots) ใต้ผิวดินหรือในกองขยะก่อนเกิดการลุกไหม้
เพื่อระบุพิกัดที่แม่นยำให้กับทีมดับเพลิงหรือเครื่องจักรหนักในการเข้าจัดการพื้นที่
เพื่อลดความเสี่ยงด้านความปลอดภัย อาชีวอนามัย และสภาพแวดล้อมในการทำงานของเจ้าหน้าที่ภาคพื้นดิน

อุปกรณ์ที่จำเป็น (Equipment)
โดรนที่ติดตั้งกล้องคู่ (RGB และ Thermal Camera) ที่ผ่านการตรวจสอบและบำรุงรักษาตามวงรอบ
️ อุปกรณ์วัดความเร็วลมและสภาพอากาศ (Anemometer)
วิทยุสื่อสารสำหรับทีมงานและเจ้าหน้าที่ควบคุมพื้นที่บ่อขยะ
อุปกรณ์ป้องกันภัยส่วนบุคคล (PPE) สำหรับทีมบิน เช่น หน้ากากกันสารเคมี/ฝุ่นพิษ แว่นตานิรภัย เสื้อสะท้อนแสง และรองเท้าเซฟตี้

1️⃣ การเตรียมการก่อนการบิน (Pre-Flight & Planning)
1.1 ตรวจสอบกฎหมายและพื้นที่
ตรวจสอบเขตห้ามบิน
เตรียมเอกสารการขึ้นทะเบียนและใบอนุญาตจากสำนักงานการบินพลเรือนแห่งประเทศไทย (CAAT) และกระทรวงคมนาคมให้พร้อม
1.2 ⚠️ ประเมินความเสี่ยงพื้นที่ (Risk Assessment)
สำรวจทิศทางลม
ตรวจสอบสิ่งกีดขวาง เช่น เสาไฟ เครน หรือเครื่องจักร
กำหนดจุด Take-off / Landing ที่ปลอดภัย
หลีกเลี่ยงพื้นที่ก๊าซพิษหรือจุดเสี่ยงยุบตัว
1.3 ️ การวางแผนการบิน (Flight Mapping)
กำหนดพื้นที่สแกน (Polygon) ในซอฟต์แวร์
ตั้งค่า Overlap และ Sidelap ที่ 70% - 80%
เพื่อให้ซอฟต์แวร์สามารถสร้างแผนที่ 2D (Orthomosaic) ได้สมบูรณ์
1.4 กำหนดเวลาบิน
ปฏิบัติการช่วงก่อนพระอาทิตย์ขึ้น (Pre-dawn)
หรือหลังพระอาทิตย์ตก
เพื่อลดผลกระทบจากความร้อนสะสมของแสงอาทิตย์ (Solar Loading)

2️⃣ การปฏิบัติการบิน (In-Flight Operations)
2.1 ️ การตั้งค่ากล้อง Thermal
ปรับค่า Emissivity ให้เหมาะสมกับลักษณะพื้นผิวขยะ
เปิดใช้งานฟังก์ชัน Isotherm
ตั้งค่าแจ้งเตือน เช่น สีแดงเมื่ออุณหภูมิเกิน 60°C
2.2 ‍✈️ การเฝ้าระวังระหว่างบิน
นักบินหลัก (PIC) รับผิดชอบการควบคุมอากาศยานและความปลอดภัย
ผู้ช่วยนักบินหรือผู้เชี่ยวชาญเฝ้าดูหน้าจอ Thermal
หากพบ Hotspot อุณหภูมิสูงผิดปกติ:✋ สั่ง Hover
บันทึกภาพนิ่งและวิดีโอ
มาร์คพิกัด GPS ทันที
2.3 การสื่อสาร
แจ้งเตือนเจ้าหน้าที่ภาคพื้นหรือศูนย์ควบคุมทันที
หากพบสัญญาณการปะทุของไฟหรือความร้อนวิกฤต

3️⃣ การจัดการหลังการบิน (Post-Flight)
3.1 หลังลงจอด
ตรวจสอบสภาพเครื่อง
ถอดแบตเตอรี่
เก็บแบตเตอรี่ในกล่องกันไฟ
3.2 สำรองข้อมูล
Backup ภาพ RGB และ Thermal
จัดเก็บอย่างน้อย 2 ชุด
ป้องกันข้อมูลสูญหาย

4️⃣ การวิเคราะห์และจัดทำรายงาน (Data Analysis & Reporting)
4.1 ️ วิเคราะห์ข้อมูล
นำข้อมูลเข้าสู่ซอฟต์แวร์วิเคราะห์ภาพความร้อน
4.2 ประมวลผลแผนที่
สร้าง Thermal Orthomosaic
วิเคราะห์ภาพรวมความร้อนของบ่อขยะ
4.3 จัดทำ Thermography Inspection Report
รายงานต้องประกอบด้วย:

ระดับความรุนแรง (Severity Matrix)
ระดับ 1 : เฝ้าระวัง
ระดับ 2 : ต้องฉีดน้ำหล่อเย็น
ระดับ 3 : วิกฤต / ไฟปะทุ
️ ภาพเปรียบเทียบ
Side-by-side ระหว่างภาพ RGB และภาพ Thermal
พิกัดอันตราย
ระบุ Latitude / Longitude ทุกจุดอย่างชัดเจน

5️⃣ มาตรการด้านความปลอดภัยและเหตุฉุกเฉิน
(Safety & Emergency Protocols)
หากสัญญาณขาดหาย (Signal Loss) หรือแบตเตอรี่อ่อนให้โดรนทำงานตามระบบ Return-to-Home (RTH)
ตั้งค่าความสูงให้พ้นสิ่งกีดขวางสูงสุดในพื้นที่
หากเกิดเพลิงไหม้ฉับพลันระหว่างปฏิบัติงานทีมบินต้องอพยพไปยังจุดรวมพล (Assembly Point)
อยู่ในตำแหน่งเหนือลมตามแผน Risk Assessment ที่กำหนดไว้