AGIBOT D1 Pro/Edu

ความสามารถของหุ่นยนต์ AGIBOT D1 Pro และ D1 Edu

• การพิชิตภูมิประเทศที่ซับซ้อน (Conquer Complex Terrains): หุ่นยนต์สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมที่หลากหลายและท้าทายได้โดยอัตโนมัติ ขับเคลื่อนด้วยระบบควบคุมการเดินแบบ Reinforcement Learning (RL) มาพร้อมความสามารถในการรักษาสมดุลของตัวเอง ป้องกันการล้ม และต้านทานการถูกรบกวนจากภายนอกได้ดี

• มอเตอร์และข้อต่อประสิทธิภาพสูง (High-Performance Motor): มอเตอร์ให้แรงบิดสูงสุดถึง 48 N·m ทำให้ทำงานหนักและรับน้ำหนักได้ดี ทนทานต่อแรงกระแทกสูง (ผ่านการทดสอบแรงกระแทกนับล้านครั้ง) นอกจากนี้ยังใช้การควบคุมแบบ Dual encoder ซึ่งช่วยให้ ไม่ต้องทำ Zero Calibration (ไม่ต้องตั้งค่าศูนย์ใหม่) เปิดเครื่องปุ๊บสามารถเริ่มทำงานได้ทันที

• สมรรถนะการเคลื่อนที่ยอดเยี่ยม: สามารถวิ่งด้วยความเร็วสูงสุดถึง 3.5 เมตรต่อวินาที, ปีนบันไดแบบต่อเนื่องได้สูง 16 เซนติเมตร, กระโดดจากพื้นได้สูง 35 เซนติเมตร, และไต่ทางลาดชันได้สูงสุดถึง 40 องศา

• การเคลื่อนไหวพิเศษ (Special Actions): นอกจากการเดินท่ายืน ท่าหมอบ หรือการปรับความสูง-ต่ำแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถทำท่าทางพิเศษได้ เช่น กระโดดไปข้างหน้า, กระโดดขึ้นบน, ยืนสองขา, ตีลังกากลับหลัง (Backflip) และโบกมือ

• การพัฒนาต่อยอดที่ยืดหยุ่น (เฉพาะรุ่น Edu): รุ่น D1 Edu ถูกออกแบบมาให้รองรับการพัฒนาซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม โดยมีชุดพัฒนา SDK ให้ มีพอร์ตเชื่อมต่อมาตรฐาน (Ethernet, USB, UART ฯลฯ) ซึ่งเข้ากันได้กับโมดูลหลากหลาย เช่น กล้อง LiDAR, กล้อง Depth, โมดูล RTK, หรือ 4G/5G รวมถึงรองรับการจำลองสภาพแวดล้อมใน Isaac Sim และ MuJoCo